source: trunk/CrossPare/src/de/ugoe/cs/cpdp/training/QuadTree.java @ 19

Last change on this file since 19 was 17, checked in by atrautsch, 10 years ago

Aufräumarbeiten durchgeführt und jetzt auch eine Version die Funktioniert.
Debugausgaben habe ich erst mal nur auskommentiert.
File size: 12.7 KB
Line 
1package de.ugoe.cs.cpdp.training;
2
3import java.util.ArrayList;
4import java.util.Collections;
5import java.util.Comparator;
6import java.util.HashMap;
7
8import weka.core.Instance;
9import de.ugoe.cs.cpdp.training.WekaLocalTraining2.QuadTreePayload;
10
11/**
12 * QuadTree implementation
13 *
14 * QuadTree gets a list of instances and then recursively split them into 4 childs
15 * For this it uses the median of the 2 values x,y
16 */
17public class QuadTree {
18       
19        /* 1 parent or null */
20        private QuadTree parent = null;
21       
22        /* 4 childs, 1 per quadrant */
23        private QuadTree child_nw;
24        private QuadTree child_ne;
25        private QuadTree child_se;
26        private QuadTree child_sw;
27       
28        /* list (only helps with generation of list of childs!) */
29        private ArrayList<QuadTree> l = new ArrayList<QuadTree>();
30       
31        /* level only used for debugging */
32        public int level = 0;
33       
34        /* size of the quadrant */
35        private double[] x;
36        private double[] y;
37       
38        public static boolean verbose = false;
39        public static int size = 0;
40        public static double alpha = 0;
41       
42        /* cluster payloads */
43        public static ArrayList<ArrayList<QuadTreePayload<Instance>>> ccluster = new ArrayList<ArrayList<QuadTreePayload<Instance>>>();
44       
45        /* cluster sizes (index is cluster number, arraylist is list of boxes (x0,y0,x1,y1) */
46        public static HashMap<Integer, ArrayList<Double[][]>> csize = new HashMap<Integer, ArrayList<Double[][]>>();
47       
48        /* payload of this instance */
49        private ArrayList<QuadTreePayload<Instance>> payload;
50
51       
52        public QuadTree(QuadTree parent, ArrayList<QuadTreePayload<Instance>> payload) {
53                this.parent = parent;
54                this.payload = payload;
55        }
56       
57       
58        public String toString() {
59                String n = "";
60                if(this.parent == null) {
61                        n += "rootnode ";
62                }
63                String level = new String(new char[this.level]).replace("\0", "-");
64                n += level + " instances: " + this.getNumbers();
65                return n;
66        }
67       
68        /**
69         * Returns the payload, used for clustering
70         * in the clustering list we only have children with paylod
71         *
72         * @return payload
73         */
74        public ArrayList<QuadTreePayload<Instance>> getPayload() {
75                return this.payload;
76        }
77       
78        /**
79         * Calculate the density of this quadrant
80         *
81         * density = number of instances / global size (all instances)
82         *
83         * @return density
84         */
85        public double getDensity() {
86                double dens = 0;
87                dens = (double)this.getNumbers() / QuadTree.size;
88                return dens;
89        }
90       
91        public void setSize(double[] x, double[] y){
92                this.x = x;
93                this.y = y;
94        }
95       
96        public double[][] getSize() {
97                return new double[][] {this.x, this.y};
98        }
99       
100        public Double[][] getSizeDouble() {
101                Double[] tmpX = new Double[2];
102                Double[] tmpY = new Double[2];
103               
104                tmpX[0] = this.x[0];
105                tmpX[1] = this.x[1];
106               
107                tmpY[0] = this.y[0];
108                tmpY[1] = this.y[1];
109               
110                return new Double[][] {tmpX, tmpY};
111        }
112       
113        /**
114         * TODO: DRY, median ist immer dasselbe
115         * 
116         * @return median for x
117         */
118        private double getMedianForX() {
119                double med_x =0 ;
120               
121                Collections.sort(this.payload, new Comparator<QuadTreePayload<Instance>>() {
122                @Override
123                public int compare(QuadTreePayload<Instance> x1, QuadTreePayload<Instance> x2) {
124                    return Double.compare(x1.x, x2.x);
125                }
126            });
127
128                if(this.payload.size() % 2 == 0) {
129                        int mid = this.payload.size() / 2;
130                        med_x = (this.payload.get(mid).x + this.payload.get(mid+1).x) / 2;
131                }else {
132                        int mid = this.payload.size() / 2;
133                        med_x = this.payload.get(mid).x;
134                }
135               
136                if(QuadTree.verbose) {
137                        System.out.println("sorted:");
138                        for(int i = 0; i < this.payload.size(); i++) {
139                                System.out.print(""+this.payload.get(i).x+",");
140                        }
141                        System.out.println("median x: " + med_x);
142                }
143                return med_x;
144        }
145       
146        private double getMedianForY() {
147                double med_y =0 ;
148               
149                Collections.sort(this.payload, new Comparator<QuadTreePayload<Instance>>() {
150                @Override
151                public int compare(QuadTreePayload<Instance> y1, QuadTreePayload<Instance> y2) {
152                    return Double.compare(y1.y, y2.y);
153                }
154            });
155               
156                if(this.payload.size() % 2 == 0) {
157                        int mid = this.payload.size() / 2;
158                        med_y = (this.payload.get(mid).y + this.payload.get(mid+1).y) / 2;
159                }else {
160                        int mid = this.payload.size() / 2;
161                        med_y = this.payload.get(mid).y;
162                }
163               
164                if(QuadTree.verbose) {
165                        System.out.println("sorted:");
166                        for(int i = 0; i < this.payload.size(); i++) {
167                                System.out.print(""+this.payload.get(i).y+",");
168                        }
169                        System.out.println("median y: " + med_y);
170                }
171                return med_y;
172        }
173       
174        /**
175         * Reurns the number of instances in the payload
176         *
177         * @return int number of instances
178         */
179        public int getNumbers() {
180                int number = 0;
181                if(this.payload != null) {
182                        number = this.payload.size();
183                }
184                return number;
185        }
186       
187        /**
188         * Calculate median values of payload for x, y and split into 4 sectors
189         *
190         * @return Array of QuadTree nodes (4 childs)
191         * @throws Exception if we would run into an recursive loop
192         */
193        public QuadTree[] split() throws Exception {
194                               
195                double medx = this.getMedianForX();
196                double medy = this.getMedianForY();
197               
198                // Payload lists for each child
199                ArrayList<QuadTreePayload<Instance>> nw = new ArrayList<QuadTreePayload<Instance>>();
200                ArrayList<QuadTreePayload<Instance>> sw = new ArrayList<QuadTreePayload<Instance>>();
201                ArrayList<QuadTreePayload<Instance>> ne = new ArrayList<QuadTreePayload<Instance>>();
202                ArrayList<QuadTreePayload<Instance>> se = new ArrayList<QuadTreePayload<Instance>>();
203               
204                // sort the payloads to new payloads
205                // here we have the problem that payloads with the same values are sorted
206                // into the same slots and it could happen that medx and medy = size_x[1] and size_y[1]
207                // in that case we would have an endless loop
208                for(int i=0; i < this.payload.size(); i++) {
209                       
210                        QuadTreePayload<Instance> item = this.payload.get(i);
211                       
212                        // north west
213                        if(item.x <= medx && item.y >= medy) {
214                                nw.add(item);
215                        }
216                       
217                        // south west
218                        else if(item.x <= medx && item.y <= medy) {
219                                sw.add(item);
220                        }
221
222                        // north east
223                        else if(item.x >= medx && item.y >= medy) {
224                                ne.add(item);
225                        }
226                       
227                        // south east
228                        else if(item.x >= medx && item.y <= medy) {
229                                se.add(item);
230                        }
231                }
232               
233                // if we assign one child a payload equal to our own (see problem above)
234                // we throw an exceptions which stops the recursion on this node
235                if(nw.equals(this.payload)) {
236                        throw new Exception("payload equal");
237                }
238                if(sw.equals(this.payload)) {
239                        throw new Exception("payload equal");
240                }
241                if(ne.equals(this.payload)) {
242                        throw new Exception("payload equal");
243                }
244                if(se.equals(this.payload)) {
245                        throw new Exception("payload equal");
246                }
247
248                this.child_nw = new QuadTree(this, nw);
249                this.child_nw.setSize(new double[] {this.x[0], medx}, new double[] {medy, this.y[1]});
250                this.child_nw.level = this.level + 1;
251               
252                this.child_sw = new QuadTree(this, sw);
253                this.child_sw.setSize(new double[] {this.x[0], medx}, new double[] {this.y[0], medy});
254                this.child_sw.level = this.level + 1;
255               
256                this.child_ne = new QuadTree(this, ne);
257                this.child_ne.setSize(new double[] {medx, this.x[1]}, new double[] {medy, this.y[1]});
258                this.child_ne.level = this.level + 1;
259               
260                this.child_se = new QuadTree(this, se);
261                this.child_se.setSize(new double[] {medx, this.x[1]}, new double[] {this.y[0], medy});
262                this.child_se.level = this.level + 1;   
263               
264                this.payload = null;
265                return new QuadTree[] {this.child_nw, this.child_ne, this.child_se, this.child_sw};
266        }
267       
268        /**
269         * TODO: static method
270         *
271         * @param q
272         */
273        public void recursiveSplit(QuadTree q) {
274                if(QuadTree.verbose) {
275                        System.out.println("splitting: "+ q);
276                }
277                if(q.getNumbers() < QuadTree.alpha) {
278                        return;
279                }else{
280                        // exception is thrown if we would run into an endless loop (see comments in split())
281                        try {
282                                QuadTree[] childs = q.split();                 
283                                this.recursiveSplit(childs[0]);
284                                this.recursiveSplit(childs[1]);
285                                this.recursiveSplit(childs[2]);
286                                this.recursiveSplit(childs[3]);
287                        }catch(Exception e) {
288                                return;
289                        }
290                }
291        }
292       
293        /**
294         * returns an list of childs sorted by density
295         *
296         * @param q QuadTree
297         * @return list of QuadTrees
298         */
299        private void generateList(QuadTree q) {
300               
301                // we only have all childs or none at all
302                if(q.child_ne == null) {
303                        this.l.add(q);
304                }
305               
306                if(q.child_ne != null) {
307                        this.generateList(q.child_ne);
308                }
309                if(q.child_nw != null) {
310                        this.generateList(q.child_nw);
311                }
312                if(q.child_se != null) {
313                        this.generateList(q.child_se);
314                }
315                if(q.child_sw != null) {
316                        this.generateList(q.child_sw);
317                }
318        }
319       
320        /**
321         * Checks if passed QuadTree is neighboring to us
322         *
323         * @param q QuadTree
324         * @return true if passed QuadTree is a neighbor
325         */
326        public boolean isNeighbour(QuadTree q) {
327                boolean is_neighbour = false;
328               
329                double[][] our_size = this.getSize();
330                double[][] new_size = q.getSize();
331               
332                // X is i=0, Y is i=1
333                for(int i =0; i < 2; i++) {
334                        // we are smaller than q
335                        // -------------- q
336                        //    ------- we
337                        if(our_size[i][0] >= new_size[i][0] && our_size[i][1] <= new_size[i][1]) {
338                                is_neighbour = true;
339                        }
340                        // we overlap with q at some point
341                        //a) ---------------q
342                        //         ----------- we
343                        //b)     --------- q
344                        // --------- we
345                        if((our_size[i][0] >= new_size[i][0] && our_size[i][0] <= new_size[i][1]) ||
346                           (our_size[i][1] >= new_size[i][0] && our_size[i][1] <= new_size[i][1])) {
347                                is_neighbour = true;
348                        }
349                        // we are larger than q
350                        //    ---- q
351                        // ---------- we
352                        if(our_size[i][1] >= new_size[i][1] && our_size[i][0] <= new_size[i][0]) {
353                                is_neighbour = true;
354                        }
355                }
356               
357                if(is_neighbour && QuadTree.verbose) {
358                        System.out.println(this + " neighbour of: " + q);
359                }
360               
361                return is_neighbour;
362        }
363       
364        /**
365         * Perform pruning and clustering of the quadtree
366         *
367         * Pruning according to:
368         * Tim Menzies, Andrew Butcher, David Cok, Andrian Marcus, Lucas Layman,
369         * Forrest Shull, Burak Turhan, Thomas Zimmermann,
370         * "Local versus Global Lessons for Defect Prediction and Effort Estimation,"
371         * IEEE Transactions on Software Engineering, vol. 39, no. 6, pp. 822-834, June, 2013 
372         * 
373         * 1) get list of leaf quadrants
374         * 2) sort by their density
375         * 3) set stop_rule to 0.5 * highest Density in the list
376         * 4) merge all nodes with a density > stop_rule to the new cluster and remove all from list
377         * 5) repeat
378         *
379         * @param q List of QuadTree (children only)
380         */
381        public void gridClustering(ArrayList<QuadTree> list) {
382               
383                if(list.size() == 0) {
384                        return;
385                }
386               
387                double stop_rule;
388                QuadTree biggest;
389                QuadTree current;
390               
391                // current clusterlist
392                ArrayList<QuadTreePayload<Instance>> current_cluster;
393
394                // remove list (for removal of items after scanning of the list)
395            ArrayList<Integer> remove = new ArrayList<Integer>();
396               
397                // 1. find biggest, and add it
398            biggest = list.get(list.size()-1);
399            stop_rule = biggest.getDensity() * 0.5;
400           
401            current_cluster = new ArrayList<QuadTreePayload<Instance>>();
402            current_cluster.addAll(biggest.getPayload());
403
404            // remove the biggest because we are starting with it
405            remove.add(list.size()-1);
406           
407            ArrayList<Double[][]> tmpSize = new ArrayList<Double[][]>();
408            tmpSize.add(biggest.getSizeDouble());
409           
410                // check the items for their density
411            for(int i=list.size()-1; i >= 0; i--) {
412                current = list.get(i);
413               
414                        // 2. find neighbors with correct density
415                // if density > stop_rule and is_neighbour add to cluster and remove from list
416                if(current.getDensity() > stop_rule && !current.equals(biggest) && current.isNeighbour(biggest)) {
417                        current_cluster.addAll(current.getPayload());
418                       
419                        // add it to remove list (we cannot remove it inside the loop because it would move the index)
420                        remove.add(i);
421                       
422                        // get the size
423                        tmpSize.add(current.getSizeDouble());
424                }
425                }
426           
427                // 3. remove our removal candidates from the list
428            for(Integer item: remove) {
429                list.remove((int)item);
430            }
431           
432                // 4. add to cluster
433            QuadTree.ccluster.add(current_cluster);
434               
435            // 5. add sizes of our current (biggest) this adds a number of sizes (all QuadTree Instances belonging to this cluster)
436            // we need that to classify test instances to a cluster later
437            Integer cnumber = new Integer(QuadTree.ccluster.size()-1);
438            if(QuadTree.csize.containsKey(cnumber) == false) {
439                QuadTree.csize.put(cnumber, tmpSize);
440            }
441
442                // repeat
443            this.gridClustering(list);
444        }
445       
446        public void printInfo() {
447            System.out.println("we have " + ccluster.size() + " clusters");
448           
449            for(int i=0; i < ccluster.size(); i++) {
450                System.out.println("cluster: "+i+ " size: "+ ccluster.get(i).size());
451            }
452        }
453       
454        /**
455         * Helper Method to get a sorted list (by density) for all
456         * children
457         *
458         * @param q QuadTree
459         * @return Sorted ArrayList of quadtrees
460         */
461        public ArrayList<QuadTree> getList(QuadTree q) {
462                this.generateList(q);
463               
464                Collections.sort(this.l, new Comparator<QuadTree>() {
465                @Override
466                public int compare(QuadTree x1, QuadTree x2) {
467                    return Double.compare(x1.getDensity(), x2.getDensity());
468                }
469            });
470               
471                return this.l;
472        }
473}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.